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装备制造
一种自动导航牵引车
申请号: CN200610104667.1 专利类型: 发明
首次公开日: 20070307 所在行业: 装备制造
申请日: 20060929 专利权人:
授权日: 20081217 法律效力:
摘要: 本发明公开的自动导航牵引车,包括车体、前轮、两个后轮、拖钩以及蓄电池,车体的前方及左右侧方分别设置超声波传感器,车体上还设置有数控装置和陀螺仪,前轮为驱动和转向合一的复合轮,复合前轮由安装在驱动轮子内的驱动电机减速机组件驱动,安装在复合前轮支承下面的大齿轮与驱动轮子连接,由安装在复合前轮支承上面的转向电机减速机组件通过齿轮副带动驱动轮子转向。本发明牵引车的特点是转向精度高、转向占空间小、结构紧凑、刚性高,可沿自由路径自动驾驶与避障、自动位置与姿态定位及舵角校正,自动化水平高。