? 异步电机纯电子式转速反馈方法-365bet返还几个点_365bet线上网址_365bet足球联赛 玩365滚球怎样不被封号_365滚球咨询电话_365滚球网址多少?
机电一体化
异步电机纯电子式转速反馈方法
申请号: CN201210086939.5 专利类型: 发明
首次公开日: 20120808 所在行业: 机电一体化
申请日: 20120329 专利权人:
授权日: 20140820 法律效力:
摘要: 本发明提供一种异步电机纯电子式转速反馈方法,具体操作步骤如下:先得到异步电机数学模型的离散时间形式表达,再根据扩展Kalman滤波算法就得到了异步电机降阶EKF转速估计算法,然后设计FPGA实现降阶EKF转速估计的算法结构,基于以上描述的算法结构,对FPGA进行硬件语言VHDL描述,得到状态估计值iαs、iβs、Ψαr、Ψβr、ωr送往并口传回主控制DSP。本发明大大降低了主控制DSP在的实时运算量上的压力,为速度、电流控制留下更多的存储空间及运算空间;并且用FPGA并行实现的EKF转速估计算法可在1μs级的时间内完成,使得转速估计算法可以选择较小的采样周期,因而转速估计精度大大提高了。